解析：
监护权得以复原需裁定特定情形。首要之务，为已丧失监护权的双亲必须展现出诚挚的悔悟之情，例如深刻认识到自身过往的失误，并付诸实际行动以求改正。
其次，应充分尊重被监护人的真实意愿，即孩子是否愿意再次接纳其作为监护人。
此外，在恢复监护权的过程中，务必确保不会对被监护人的身心健康及合法权益构成新的潜在威胁。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第三十八条
被监护人的父母或者子女被人民法院撤销监护人资格后，除对被监护人实施故意犯罪的外，确有悔改表现的，经其申请，人民法院可以在尊重被监护人真实意愿的前提下，视情况恢复其监护人资格，人民法院指定的监护人与被监护人的监护关系同时终止。
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要想恢复监护权的话可得符合一些条件。
首先，就是那个之前失去了监护权的父母得真的认识到了自己以前犯下的错儿，并且真心实意地想要改正过来才行。
然后，还要尊重被监护人也就是孩子的真实想法，看看他们是不是愿意再让那对父母来照顾他们。
最后，恢复监护权可千万别给孩子们带来什么新的伤害或者影响他们的身心健康以及合法权益。

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想要把监护权找回来得满足几个条件。
首先，那个原本失去了监护权的爸爸妈妈得真的好好反省，比如说真心实意地觉得以前做错了什么事，然后再拿出实际行动来改正。接着，他们还要尊重孩子内心真正的想法，也就是说，如果孩子愿意再次接纳他们当监护人的话，那就可以考虑让他们重回监护岗位。
最后，找回监护权也不能给孩子的身心健康和合法权益带来新的麻烦或者危险。